一种焊接辅助机构

本实用新型公开了一种焊接辅助机构，它属于试件焊接技术领域，包括多自由度机械臂，多自由度机械臂端部设有夹持机构；夹持机构包括固定侧板，固定侧板一侧固连在多自由度机械臂端部，固定侧板另一侧设有移动侧板，移动侧板沿导向滑道移动能够调整移动侧板与固定侧板之间的间距；固定侧板和移动侧板底部均设有抵接板，固定侧板底部的抵接板向移动侧板方向延伸，移动侧板底部抵接板向固定侧板方向延伸；固定侧板和移动侧板上均设有长滑槽，长滑槽上至少滑动两个滑块，滑块上设有伸缩机构，伸缩机构位于抵接板上方，伸缩机构伸缩能够调整伸缩机构端部与抵接板之间的间距。上述结构使得试件的组对方便、翻转灵活，而且能够适用不同试件的全方位定位。