一种电机、机器人躯干结构及机器人

本申请提供一种电机、机器人躯干结构及机器人，涉及机器人技术领域。该电机包括第一壳体、定子、转子和第二壳体，其中：第一壳体包括容置部和设置在容置部上的第一连接部，定子、转子位于容置部内，第一连接部用于与第一外部结构件连接；定子和转子中的一者与第一壳体连接、另一者与第二壳体连接，第二壳体伸出于第一壳体。该电机第一壳体的容置部与第一连接部一体设置，在进行电机安装时，只需将电机本身自带的第一连接部与第一外部结构件连接即可。因此，上述电机能够减少组装工序和组装工时，适用于大批量生产。同时，还可以减小容置部和第一连接部的连接处的壁厚，从而节省材料，降低整机重量。