自动换底线装置的机械手误差自动调节结构

本实用新型公开了一种自动换底线装置的机械手误差自动调节结构，其中机械手包括机械臂组件和抓手组件，所述机械臂组件包括与抓手组件连接的机械手摆臂，所述机械手误差自动调节结构包括驱动器以及与机械手摆臂连接的导轨，驱动器驱动机械手摆臂沿导轨移动以消除误差。运行到不同的底线更换工位时，根据该工位对应的已知误差，控制机械手摆臂的移动方向和距离即可消除，保证机械手在不同工位均可以准确抓取到底线。