摘要
本实用新型提供一种盖梁骨架焊接机器人,涉及焊接设备技术领域,以解决现有的焊接设备的中固定焊接器的结构不完善,使用时,焊接器通常是借助螺栓固定到焊接臂上的,因此,在对焊接器进行维护时,无法做到对焊接器进行快速拆装的问题,包括安装机构;所述安装机构包括有导轨、导向槽以及盛接板,所述导轨为矩形结构,且导轨的底部两侧开设有矩形槽;所述导向槽对称开设在导轨的两侧内端;所述盛接板设在导轨下端的中间位置,且盛接板的两端与导轨底侧的矩形槽插接配合。当需要对焊接器进行拆卸维护时,向两侧拉动限位杆,使限位杆从侧槽内脱离,这样就能将焊接器连同连接板快速从固定板上拆卸,从而节省维护焊接器时,拆卸焊接器所消耗的时间。
技术关键词
盖梁骨架
焊接机器人
焊接器
安装机构
导轨
移动件
滑动件
矩形
焊接设备
液压缸
架体
拱形结构
侧槽
丝杠
内槽
支撑杆
活塞杆
螺杆
螺栓
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组焊方法
焊接机器人
定位组件
直线驱动
组焊设备
远心机构
运动基座
直线运动模组
吻合手术
机器人
芯片传送装置
出料输送机
进料输送机
测试载台
不良品