取放装置

本申请涉及电池加工自动化设备的技术领域，尤其公开了一种取放装置，具有相交的第一方向和第二方向，取放装置包括机械臂、支架以及均设置于支架上的取放件和调节机构。其中，调节机构包括拿取组件以及用于驱动拿取组件沿着第二方向移动的驱动件，拿取组件设置于取放件位于第二方向的一端。在本申请方案中，拿取组件和取放件相互独立设计能够较好适配电芯和电路软板的结构差异，从而准确地取放整个产品；拿取组件能够在驱动件的带动下沿着第二方向移动，从而能够对电路软板的位置进行微调，保证两个软包电池二次放置的准确性，以便提高后续焊接质量。