一种小型抗干扰多通道舵机控制器

本实用新型涉及舵机控制器，具体涉及一种小型抗干扰多通道舵机控制器；包括MCU模块，以及与其相连的多路舵机驱动模块和多路位置检测电路；多路舵机驱动模块与多路位置检测电路一一对应，且相对应的舵机驱动模块与位置检测电路形成控制通道；位于同一控制通道内的舵机驱动模块、位置检测电路分别与舵机、舵机的位置传感器相连；所述MCU模块与上位机相连；所述MCU模块接收上位机的控制指令，以及位置检测电路的位置反馈信息，并结合两者生成新的控制指令；舵机驱动模块运行新的控制指令并驱动舵机运行。通过集成多路舵机驱动模块和多路位置检测电路，可以同时实现多个舵机的驱动控制，可以减少舵机控制器占用的空间，使其能够是用于集成度较高的装备中。