一种应用于铸件运输及切锯作业的自动控制系统

本实用新型提供一种应用于铸件运输及切锯作业的自动控制系统，在压铸机输出口与铸件切锯工作站输入口之间规划有AGV运行路线，AGV输送系统控制AGV输送车基于AGV运行路线自动输送铸件，铸件切锯工作站包括机器人装置、视觉检测装置、上料工位与锯站，视觉检测装置用于识别上料工位上存放的铸件类型与放置位置，机器人装置用于抓取与移动上料工位与锯站中的铸件，切锯控制系统控制铸件切锯工作站实现铸件浇冒口切锯作业。在本实用新型中，AGV输送车自动将铸件由压铸机输送至铸件切锯工作站，机器人装置可基于视觉检测装置识别的铸件类型及位置参数，将铸件从上料工位抓取运输至锯站，并由锯站对铸件浇冒口进行切锯。