摘要
本实用新型涉及自动注油技术领域,是关于一种动车组齿轮箱自动化注油装置,包括:多轴机械手,储油罐,注液油泵和注液油枪;该多轴机械手包括旋转臂,该多轴机械手用于调整该注液油枪的注液角度;该注液油枪设置在该旋转臂上,该注液油枪的输入端与该储油罐的输出端连通,该注液油泵用于对该储油罐内部的液体进行增压。本实用新型提供的方案,能够全自动化地对动车组齿轮箱内的各个部件进行加注黄油,大大提高动车组齿轮箱生产效率,同时降低了用工成本。
技术关键词
动车组齿轮箱
注油装置
多轴机械手
油枪
储油罐
自动注油技术
旋转臂
相机
五轴机械手
旋转平台
安装底座
油泵
旋转轴
安装座
旋转板
螺栓
通孔
机械臂
系统为您推荐了相关专利信息
泄漏检测方法
储油罐
机器学习模型
异常数据点
高斯核函数
加油机系统
中央控制模块
手掌识别装置
多模态生物特征融合
油枪
气动肌肉
多轴机械手
轨迹修正方法
生成方程
软体机器人控制技术