一种自适应缆索检测养护机器人

本实用新型公开了一种自适应缆索检测养护机器人，包括主体框架、滚轮爬升机、缆索检测装置、喷油养护机构、除冰机构和供能系统。主体框架环绕缆索，由A框架和B框架组成，并通过单自由度旋转铰链连接。机器人配备滚轮爬升机，能环绕缆索并带动主体框架移动。内部与外部缆索检测装置分别设置于主体框架内外，喷油养护机构位于框架下部，除冰机构则位于框架上端，配有自适应环状刀。供能系统提供多种电源接口，控制器具备无线通讯功能，并与各模块连接。还包括避障传感器和框架下端支架。本实用新型具有能够适应大范围缆索直径且牵引拖拽高负载载体或设备的效果，适用于圆柱类杆件的检测与养护。