一种具有变径功能的链式管道机器人

本实用新型属于管道内检测技术领域，具体涉及一种具有变径功能的链式管道机器人，包括机器人主体和远程控制端，在所述机器人主体的前侧和后侧均设置有驱动机构，所述电机基座的下端通过螺钉固定连接在机器人主体上，所述电机基座的上端固定安装伸缩电机的一端，所述伸缩电机实现了管道机器人的变径功能，可以适用于多种直径的管道，在位于机器人主体前侧的所述驱动组件上安装有电机，所述电机固定安装在伸缩电机连接件上，所述电机的输出轴与驱动轴固定连接，用于驱动轮子转动，所述控制器通过无线连接的方式与远程控制端连接，用于向远程控制端传递信号并接受远程控制端的控制。