一种猪饲料生产用码垛机器人

本实用新型公开了一种猪饲料生产用码垛机器人，属于机器人技术领域，包括底座，底座的通过转轴转动设置有固定柱筒，固定柱筒的内侧滑动连接有升降柱，升降柱的顶端固定连接有机械臂，机械臂的一端固定连接有柱筒壳，柱筒壳的底端固定连接有抓取圆盘，抓取圆盘的底端开设有圆周分布的滑槽，滑槽内侧滑动连接有滑块，滑块的底端固定连接有安装框板，安装框板的内侧转动设置有橡胶夹持辊。本实用新型通过设置有夹持气缸、橡胶夹持辊、施压弹簧和压力传感器，夹持气缸控制转接块升降，进而通过传动杆带动橡胶夹持辊移动，实现饼状猪饲料的夹持转移功能，利用压力传感器感应施压弹簧的挤压力，来判断饼状猪饲料的规格是否合格。