一种大直径压力管道检测机器人

本发明公开了一种大直径压力管道检测机器人，包括壳体、前进推进器、升降推进器、双目摄像头、声纹传感器和压力传感器；壳体前后部贯通设置有前进推进器，壳体上下部贯通设置有升降推进器；壳体的后部设置有旋钮开关。本发明有益效果：本发明全主动控制，所有功能集成于一个舱体，功能全集成，可全自动控制，4个推进器实现管道内自由运动，日后可加装维护功能，通过前进推进器和升降推进器的配合，机器人能够在大直径压力管道内灵活移动，快速到达检测位置，提高了检测效率；双目摄像头、声纹传感器和压力传感器的综合应用，能够从多个角度获取管道内部的信息，对管道的裂缝、腐蚀、泄漏、堵塞等问题进行准确检测。