一种下肢康复训练机器人

本发明公开一种下肢康复训练机器人，属于医疗器械技术领域。本发明的一种下肢康复训练机器人包括：减重悬挂系统、宽度调节系统、减重驱动系统以及运动控制系统；通过减重悬吊系统为患者提供辅助支持力，通过宽度调节机构、高度调节机构实现外形调整，适应患者以及使用场景，通过全向轮和多个减震模组构成运动控制系统，适应不同路况，用于康复期患者日常行走的姿态跟随训练或固定场景(如跑步机)的减重辅助，通过模块化接口实现不同功能模块的切换安装。