一种用于潜入缸底后处理沉底废物的除渣机器人

本实用新型公开了一种用于潜入缸底后处理沉底废物的除渣机器人，属于清洁机器人技术领域，本实用新型设计的技术方案包括：浮潜模块、废物集中模块、电池模块、动力模块和吸渣模块；所述废物集中模块设置在浮潜模块中间，所述电池模块和动力模块设置在浮潜模块底部，所述吸渣模块与废物集中模块相通；所述电池模块包括左侧电池仓、右侧电池仓和无线充电模块；所述动力模块包括左侧马达、右侧马达、车轮、履带、左侧避震器和右侧避震器；所述吸渣模块包括刮刀和吸渣口。本实用新型结合双独立驱动电机履带步进、浮潜装置调姿、激光测距与激光雷达扫描，自主工作以实现水体尤其缸底的养护。