一种工业机器人抓手

一种工业机器人抓手，包括导向座，所述导向座上设有导向滑槽，所述导向滑槽中滑动配合两个分别由电机驱动的夹持手指，所述夹持手指包括第一指节、第二指节、第三指节，所述第一指节滑动配合在导向滑槽中，所述第二指节上设置第一驱动电机，所述第一驱动电机上的输出传动轴上周向连接一转动块，所述转动块上固定设置第二驱动电动，所述第二驱动电机的输出传动轴上周向连接第三指节，使第三指节随第二驱动电机的输出传动轴转动，所述第三指节上设有夹持部，所述夹持部包括多种夹持面不同的夹头。