一种用于汽车减震器的智能分拣机构及分拣方法

本发明涉及智能分拣设备技术领域，具体涉及一种用于汽车减震器的智能分拣机构及分拣方法，包括关节机器人，还包括安装在关节机器人的活动端的固定支架，固定支架的正面安装有3D视觉相机，固定支架的两侧分别竖向安装有活塞杆向下的大导杆气缸和小导杆气缸，大导杆气缸的活塞杆端部通过安装架连接有竖向设置且夹爪向下并用于夹持减震器顶座的气动钳夹，小导杆气缸的活塞杆端部通过安装板连接有横向设置且用于夹持减震器弹簧的肘节气爪。本发明解决了深井模式下减震器不易抓取的问题，保证操作人员安全，降低了操作人员的劳动强度，推动了减震器排序的自动化流程。