摘要
本实用新型提供了一种履带式多方位消防机器人,属于消防设备技术领域,包括车身,所述车身两侧设置有行走机构,所述车身上设置有前灭火执行机构和后灭火执行机构,前灭火执行机构和后灭火执行机构分别设置在车身上表面前后两侧;所述前灭火执行机构包括机械臂和喷洒机构,喷洒机构固定在机械臂远离车身一端,通过机械臂能够调整喷洒机构的高度和角度。本实用新型能够实现在狭窄空间和复杂环境中自由伸展,使喷头能够准确定位至火源位置,从而实现高效灭火。
技术关键词
消防机器人
执行机构
喷洒机构
多方位
回转电机
大臂
车身
支座
行走机构
引导轮
机械臂
拉杆
驱动轮
高效灭火
支撑座
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