一种机械臂末端快换结构组件

本实用新型公开了一种机械臂末端快换结构组件，能让机械臂与具体执行操作的执行机构之间实现快接、快拆、快换，从而可保障机械臂具有较强的适配能力，且在进行拆接动作时，能辅助定位，对接完成后，可保障贴合效果，结构合理，稳定性好。本申请的主要结构包括机械臂末端机构及执行端机构，机械臂末端机构包括末端座壳、末端线束插接座、末端4pin接头及失电型电磁铁，执行端机构包括执行端座壳、执行端线束插接座、执行端4pin接头及电磁纯铁块，末端座壳上设有定位销柱，执行端座壳上设有与定位销柱适配的定位销孔。