港口一体化系泊充电装置及方法

本发明公开了一种港口一体化系泊充电装置，包括固定平台、对接调节装置、无线充电供电侧和真空吸附装置；对接调节装置的横轴固定于固定平台上，转动板套装于横轴上，连接架固定于转动板上，摆动块通过竖轴安装于连接架上，伸缩机构一端与摆动块固定连接，另一端与万向接头连接；竖向调节机构用于驱动伸缩机构在竖直方向运动，水平调节机构用于驱动伸缩机构在水平方向运动；无线充电供电侧安装于万向接头上；吸附盘用于对船舶进行吸附。本发明将无线充电与真空系泊的二合一设计，显著提升了船舶停泊和充电的效率与安全性，伸缩机构、竖向调节机构和水平调节机构均由控制系统控制，提升了自动化对接的精度和充电效率，有效延长了设备的使用寿命。