一种基于自行走机器人的墙面裂缝检测装置

本发明属于气体泄漏检测技术领域，具体公开了一种基于自行走机器人的墙面裂缝检测装置，包括自适应间隙控制机构、自适应调节进气机构、行进机构和升降机构，所述自适应间隙控制机构设于升降机构上，所述升降机构设于行进机构上，所述自适应调节进气机构设于自适应间隙控制机构上。本发明通过自适应调节进气机构实现了进气量对排气量的补偿，自适应间隙控制机构和自适应调节进气机构相辅相成，即可在碗口状气腔的边缘不经过大裂缝时，始终保持碗口状气腔的内部气压的相对稳定；而在碗口状气腔的边缘经过大裂缝时，通过警报开关朝向外部的警报装置发送信号。