一种全自动韭菜收割机器人

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一种全自动韭菜收割机器人
申请号:CN202410963914
申请日期:2024-07-18
公开号:CN118830390A
公开日期:2024-10-25
类型:发明专利
摘要
本发明涉及韭菜收割技术领域,具体地公开了一种全自动韭菜收割机器人,包括车体,车体的两侧均设置有行进机构,车体的前端设置有收割机构,车体的前端靠近收割机构安装有进给机构,车体的顶部一侧安装有输送机构,车体的顶部靠近输送机构的顶端安装有打捆机构,车体的顶部位于打捆机构的下方安装有装箱机构,车体后侧位于装箱机构的下方安装有仓储机构。该发明中,通过设置的韭菜收割机器人机械化多垄收割,节省大量人力;其次能够让使用者更放心、更暖心;此外核心部件强度可靠、容易维修,可长时间续航工作,维护成本低;最后利用割刀高度可调、韭菜传送带运输、自动打捆装箱、辅助喷液等功能,精确收割,使收获的韭菜更整齐,更新鲜,不受损,便于运输。
技术关键词
收割机器人 车体 打捆机构 收割机构 载物平台 装箱机构 气动推杆 行进机构 齿轮 仓储机构 韭菜收割技术 可长时间续航 伺服电机 连杆 移动杆 链条 喷液装置 储存箱
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