一种树干涂白机器人

本发明涉及园林绿化设备技术领域，提供了一种树干涂白机器人，包括弧形插块，其用于对接卡入树干，所述弧形插块的一端设有收卷轮；磨皮带，其一端与所述收卷轮缠绕相连，另一端与所述弧形插块拆卸式连接；顶紧球组件，其设于所述弧形插块的中部，且所述顶紧球组件对准所述磨皮带的中部；喷嘴，其安装于所述弧形插块上，并且所述喷嘴朝向所述磨皮带一侧设置；升降机构，其连接于所述弧形插块的尾端，用于带动所述磨皮带及所述喷嘴上下移动；车体，所述升降机构安装于所述车体上，所述车体带动所述磨皮带及所述弧形插块绕树干旋转。本发明通过设置磨皮带，且喷嘴设于磨皮带对侧，实现边清理边喷涂，涂白效率高且附着效果好。