一种适应丘陵坡地的智能扎穴深施追肥装置

本发明公开了一种适应丘陵坡地的智能扎穴深施追肥装置，包括四轮式机器人、智能追肥装置以及检测控制装置；智能追肥装置包括主梁架、设置在主梁架上的两组扎穴追肥模块以及横向调节机构；主梁架通过横梁固定在四轮式机器人的末端，竖梁固定在横梁上，竖梁上装有上下两组平行的直线导轨及四个滑块，直线导轨的两端分别固定在竖梁上，每组直线导轨上安装有两个滑块，滑块能够在直线导轨上水平滑动；扎穴追肥模块包括竖直杆和固定在竖直杆上的气缸和扎穴施肥结构。本发明的装置设有两组对称的扎穴施肥机构，能够同步或分别驱动对植株进行扎穴施肥，且结构简单紧凑可靠，地形适用性更广，能够更好的应用在丘陵地区小块田地中。