一种机床自动上下料手爪装置

本实用新型涉及一种机床自动上下料手爪装置，包括机器人法兰，所述机器人法兰左侧靠近顶部设有上料底板，所述上料底板左侧设有电机调紧装置，所述电机调紧装置左侧设有电机安装板，所述电机安装板一侧设有同步带轮主动，所述同步带轮主动顶部设有同步带，具有结构紧凑、传动合理、功能全面、操作简便等优点；本实用新型采用独特的成组上料夹持技术，能够根据适用一定尺寸变化零件的自动上料夹持需求，在结构设计上也充分考虑了耐用性和安全性。通过优化结构设计和工艺制造，降低了装置的故障率和维护成本。