一种抛光机器人用的碎屑清理设备

本发明提供一种抛光机器人用的碎屑清理设备，涉及碎屑清理技术领域，包括设置在抛光机器人上方的顶板，顶板的下端倾斜设置有位置调节机构，位置调节机构的输出端上设置有吸尘口调节机构，吸尘口调节机构的输出端上固定安装有吸尘口组件，吸尘口组件通过负压发生装置与旋风分离器相连接，旋风分离器的固体出口与碎屑处理机构相连接。本发明的自动化程度高，实现了吸尘口位置和角度的自动精准调节；利用负压发生装置、旋风分离器和收集筒自动完成碎屑的收集；自动上料机构可自动进行收集筒的换位，压缩机构自动对碎屑进行压缩，夹持组件则自动对收集筒进行夹持固定，整个流程无需人工过多干预，高效、准确且稳定。