一种小区域清扫机器人

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种小区域清扫机器人，包括底盘，底盘的两侧对称设置有移动装置，底盘的顶端固定设置有避障装置和控制器，底盘的底端由前至后依次设置有清扫装置和收集装置；清扫装置包括固定连接在底盘底端的两支架，两支架之间转动连接有滚轮毛刷，滚轮毛刷上方罩设有防护罩，底盘的底端固定安装有减速电机，减速电机的输出轴与滚轮毛刷的转轴固定连接；收集装置包括可拆卸安装在底盘底端的收集盒，收集盒的开口固定连接有收集斗，收集斗倾斜设置，收集斗连通有吸尘组件，收集盒内设置有洒水组件，移动装置、避障装置、减速电机、吸尘组件、洒水组件均与控制器电性连接。本实用新型可以提高清扫效率和清扫效果。