一种PCB自动装绝缘盖设备

本发明公开了一种PCB自动装绝缘盖设备，包括机架，机架上设有绝缘盖料仓、四轴机器人、柔性振动盘、交错中转机构、龙门取料机械手和PCB载具入料输送线，PCB载具入料输送线上设有插件工位和压装定型工位，插件工位的下方设有第一插件定位托盘机构，压装定型工位的下方设有第二插件定位托盘机构，压装定型工位的上方设有压装定型板。本发明的PCB自动装绝缘盖设备，PCB输送线实现输送PCB板的功能，保证了PCB板输送线的时效性；移栽取料组件实现取料的功能，取放精准、速度快；交错中转机构实现定位绝缘盖和中转绝缘盖的功能，本发明设计巧妙，泛用性强；整体采用模块化设计，确保设备通用性、换线方便。