一种机器人打磨专用的模块化砂带机

本实用新型属于打磨设备领域，提供一种机器人打磨专用的模块化砂带机，包括机架、驱动组件、纠偏组件、电机装置、带轮和皮带体；驱动组件包括驱动横梁、辅助轮和主动轮，驱动横梁设于机架，辅助轮、主动轮设于驱动横梁；纠偏组件设于驱动横梁，纠偏组件具有能够相对驱动横梁长度方向移动的纠偏轮；带轮设于电机装置的驱动端，皮带体套设于带轮、主动轮；在辅助轮、纠偏轮和主动轮上套设有砂带体。本申请的模块化砂带机的数量可以采用多个进行组合使用，每个模块化砂带机上的砂带体以及辅助轮、主动轮也可以选用不同材质及尺寸，实现不同耗材工艺的打磨，从而减少之前采用不同设备造成的成本高、数量多以及占地空间过大的问题。