配电线路绝缘包裹机器人

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配电线路绝缘包裹机器人
申请号:CN202510241862
申请日期:2025-03-03
公开号:CN120300670A
公开日期:2025-07-11
类型:发明专利
摘要
本发明公开了配电线路绝缘包裹机器人,涉及配电线路辅助设备技术领域,包括两个吸波护壳,每个所述吸波护壳的内部均设有滚珠内套,两个所述吸波护壳的正表面设有机械包裹机构,一个所述吸波护壳的顶部设有释放对接机构,一个所述吸波护壳的外壁两侧设有行进机构,一个所述吸波护壳的底部设有关联机构,所述机械包裹机构包括两组第一外置架,每组所述第一外置架的外表壁之间均固定安装有弧形电磁组件,机构采用机械传动原理,利用多组件相互配合,可自主完成胶层释放、强度压覆和层数控制,并保证成型后的胶层结构不会发生松解,提高线路绝缘包裹质量,自动化操作模式,有效代替人工操作,极大降低高空作业的危险性。
技术关键词
配电线路绝缘 包裹机器人 包裹机构 滚珠轴承 主动皮带轮 气动组件 配电线路辅助设备 行进机构 装配平台 驱动组件 限位组件 滚动组件 对接机构 实心杆 联动杆 机械传动原理 引导板 微距摄像头 熔断组件 金属环
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