摘要
本发明公开了配电线路绝缘包裹机器人,涉及配电线路辅助设备技术领域,包括两个吸波护壳,每个所述吸波护壳的内部均设有滚珠内套,两个所述吸波护壳的正表面设有机械包裹机构,一个所述吸波护壳的顶部设有释放对接机构,一个所述吸波护壳的外壁两侧设有行进机构,一个所述吸波护壳的底部设有关联机构,所述机械包裹机构包括两组第一外置架,每组所述第一外置架的外表壁之间均固定安装有弧形电磁组件,机构采用机械传动原理,利用多组件相互配合,可自主完成胶层释放、强度压覆和层数控制,并保证成型后的胶层结构不会发生松解,提高线路绝缘包裹质量,自动化操作模式,有效代替人工操作,极大降低高空作业的危险性。
技术关键词
配电线路绝缘
包裹机器人
包裹机构
滚珠轴承
主动皮带轮
气动组件
配电线路辅助设备
行进机构
装配平台
驱动组件
限位组件
滚动组件
对接机构
实心杆
联动杆
机械传动原理
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