一种用于水下机器人的防水快拆接口

本实用新型公开了一种用于水下机器人的防水快拆接口，包括：环形电极组件，该环形电极以同心圆的形式排列，其阳端凸起为导电环形凸台，最内圈电极为电源正极和电源负极，外圈为若干信号极，用于电源供给及信号传输；阴端凸起为绝缘环形凸台，阳端与阴端插接配合后可以隔开阳端各环形凸台，使两电极之间形成密闭空间；阴端的电极在底部，中间绝缘环形凸台用于防止两电极间因进水而导致短路；快速拆装连接结构，该结构由插接A端与插接B端相互插接配合，其两侧分别设有快拆按钮，通过该按钮即可实现快速连接或拆卸。通过此接口可以实现水下机器人机器手臂的快速拆装，以适应水下多种工作需求对不同种类机械臂的快速更换、拆装需求。