水下机器人控制系统

本实用新型公开了一种水下机器人控制系统，包括：控制力矩陀螺，安装在水下机器人的前端；驱动电机，安装在所述水下机器人的前端，所述驱动电机的转轴与所述控制力矩陀螺的转子传动连接；电机控制模块，安装在所述水下机器人的内部；主控模块，安装在所述水下机器人的内部，所述主控模块设置有参数采集端口，所述采集端口与所述控制力矩陀螺的运行参数传感器电连接，所述主控模块通过所述电机控制模块与所述驱动电机电连接；上位机，所述上位机与所述主控模块信号连接。根据本实用新型提供的实施例，能够提高水下机器人控制系统的稳定性。