摘要
本实用新型涉及机械手装置技术领域,且公开了一种压淬机械手装置,包括设备盒,所述设备盒的前端贯穿开设有活动槽,活动槽内活动贯穿有夹杆;旋转组件,所述旋转组件包括有转向轴、齿轮和旋转单元,旋转单元包括有齿条和电动伸缩杆;位置调节组件,所述位置调节组件包括有移动部和驱动部,移动部包括有移动板和限位框;连接件,所述连接件包括有套筒和伸缩杆。通过在设备盒的腔内设置旋转组件,实现对两个夹杆旋转后夹紧物体或松开,本申请通过在设备盒内设置位置调节组件,位置调节组件能够实现两个夹杆相互靠近或相互远离,更好地完成夹取工作,适用范围更广,进一步提高了装置的实用性。
技术关键词
位置调节组件
压淬机械手装置
设备盒
转向轴
旋转单元
旋转组件
移动板
限位框
旋转轴
齿条
伺服电机
装配板
壁面
套筒
齿轮
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