一种可自锁的焊枪及其磨损补偿方法

本发明公开了一种可自锁的焊枪及其磨损补偿方法，属于焊枪技术领域，包括C形架、下电极和上电极，所述C形架的上端安装有用于与外界多轴机器人连接的自锁式快联组件；所述自锁式快联组件包括安装套、机器人连接座、插接座、环形槽、活塞、通气结构和自动锁定结构；插接座的下端开设有底部开口的环形槽，环形槽上端与通气结构连通，环形槽内贴合滑动连接有环形的活塞，活塞与自动锁定结构连接实现插接座与安装套的锁定与解锁。通过上述方式，本发明使得加工、组装方式更简单，且可对焊枪下电极、上电极的各工作点位进行校准，进而保证焊接质量。