一种基于电磁铁触手系统的摘钩复钩机器人

本发明涉及火车摘钩和复钩技术领域，具体为一种基于电磁铁触手系统的摘钩复钩机器人，包括轨道，所述轨道内滑动设置有支撑座，支撑座上铰接有多节力臂，力臂远离支撑座的一端设置有电磁吸附板，还包括角度微调组件，设置于力臂上；驱动轴，设置于角度微调组件与电磁吸附板之间；位置调节组件与从动架，分别设置于驱动轴的两端；固定夹具，设置于位置调节组件上；本发明通过设置有角度微调组件与位置调节组件，角度微调组件可以对电磁吸附板的角度进行微调，使得电磁吸附板与提销提杆保持平行，方便对提销提杆进行吸附；而位置调节组件则可以调节驱动轴的位置，使得提销提杆与驱动轴同轴，方便电磁吸附板能够带动提销提杆进行转动。