货叉装置及搬运机器人

本申请提供一种货叉装置及搬运机器人，其中，货叉装置包括基板、支撑组件和两个夹板组件，支撑组件设置於基板，且支撑组件可沿基板的长度方向移动，两个夹板组件分别设置於支撑组件沿基板宽度方向的两侧，支撑组件包括支撑座和驱动机构，驱动机构与支撑座连接，驱动机构被构造为驱动两个夹板组件沿基板的宽度方向移动，以调节两个夹板组件之间的间距，驱动机构包括两个驱动件，两个夹板组件分别与两个驱动件转动连接，从而实现对物料箱的自主夹紧，在提高取货效率的同时，保证取货过程的可靠性。