一种搬运机器人及货架仓储系统

本实用新型涉及一种搬运机器人及货架仓储系统，属于仓储技术领域，解决了现有搬运机器人无法运动至其他巷道的问题，包括母车，所述母车设有多个提升机构，所述提升机构与升降带连接，所述升降带的活动端与载货台连接，所述载货台设有伸缩式取放货机构，所述母车设有多个用于与行走轨道配合的行走机构，所述行走机构包括与所述母车固定的转动部件，所述转动部件的输出轴轴线竖向设置且与轮架连接，所述轮架连接有行走轮，其中，至少一个所述行走机构的行走轮采用电动轮，本实用新型的搬运机器人能够运动至其他巷道，提高了货物的转运效率。