一种运动结构及泳池机器人

本发明提供一种运动结构及泳池机器人，属于清洁设备技术领域。本运动结构安装于泳池机器人的本体上，所述运动结构包括：驱动机构、行走机构和爬越机构，所述驱动机构安装于所述本体上；所述行走机构位于所述本体的底部，所述驱动机构与所述行走机构传动连接；所述爬越机构位于所述本体的底部或/和侧部，所述爬越机构用于泳池机器人进行爬壁或越过障碍物。驱动机构安装在泳池机器人的本体上，行走机构位于本体的底部，驱动机构与行走机构传动连接，驱动机构驱动行走机构，行走机构对本体进行驱动行走，使其能够在泳池底部或者泳池壁上进行行走，能够更好的对泳池进行清洁，适应性更强，保证泳池机器人的清洁效率。