一种自动打磨机器人

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一种自动打磨机器人
申请号:CN202510148671
申请日期:2025-02-11
公开号:CN119681739A
公开日期:2025-03-25
类型:发明专利
摘要
本发明涉及平面打磨的技术领域,特别是涉及一种自动打磨机器人,通过设置打磨机构、行走机构、吸尘机构以及储尘机构,将机器人放置在需要打磨的地面上,控制行走机构带动打磨机构在地面移动。在移动至地面凸起位置处时,打磨机构会对凸起位置进行打磨,从而将地面打磨平整。在打磨的过程中会产生大量灰尘,此时吸尘机构将灰尘进行收集,并传输到储尘机构进行储存,从而避免了打磨过程中产生灰尘在空气中漂浮被工作人员吸收,进而保障了人员的身体健康。
技术关键词
打磨机器人 打磨机构 行走机构 吸尘机构 底盘 吸尘箱 打磨盘 导航控制器 驱动组件 主齿轮 打磨电机 储尘箱 双轴电机 水平器 地面 进风口 灰尘
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