摘要
本发明涉及平面打磨的技术领域,特别是涉及一种自动打磨机器人,通过设置打磨机构、行走机构、吸尘机构以及储尘机构,将机器人放置在需要打磨的地面上,控制行走机构带动打磨机构在地面移动。在移动至地面凸起位置处时,打磨机构会对凸起位置进行打磨,从而将地面打磨平整。在打磨的过程中会产生大量灰尘,此时吸尘机构将灰尘进行收集,并传输到储尘机构进行储存,从而避免了打磨过程中产生灰尘在空气中漂浮被工作人员吸收,进而保障了人员的身体健康。
技术关键词
打磨机器人
打磨机构
行走机构
吸尘机构
底盘
吸尘箱
打磨盘
导航控制器
驱动组件
主齿轮
打磨电机
储尘箱
双轴电机
水平器
地面
进风口
灰尘
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