路面颠簸环境的车辆控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种路面颠簸环境的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能汽车技术领域，包括：通过红外光点对路面进行扫描绘制深度图；根据深度图构建所述路面的三维模型；根据三维模型确定目标底盘硬度；根据目标底盘硬度调节车辆悬架系统，利用结构光学技术即可探测路面颠簸程度，提前进行计算和调节，同时监测精度更高成本更低，风险更加可控。