基于人工标注引导的交互式手术案例指导方法和系统

本发明提供一种基于人工标注引导的交互式手术案例指导方法、系统、存储介质和电子设备，涉及模型配准领域。本发明中，在术前CT模型上选取特征标记点、在彩色图像帧上点取术中对应标记点；然后基于三维高斯溅射渲染的3D高斯三维模型进行非刚性配准，获取术中CT模型；接着对术中CT模型进行高斯初始化并优化；之后接收医生在术中时刻彩色图像帧上标记的ROI区域，分别完成3D高斯与CT高斯采样；最后基于GPU排序与块渲染策略分开渲染两种高斯模型，获取用于交互式手术案例指导的原始图像与CT图像的融合图像。本发明可以呈现出更精确的组织解剖信息，实现精准决策，尤其有助于新手医生观测不同手术案例在不同手术时刻的手术特性、提高手术经验认知。