摘要
本申请提供一种用于配电网络的无人机巡检方法及电子设备,所述方法包括:获取配电网络的三维模型及巡检任务;其中,所述三维模型根据配电网络的卫星遥感数据及无人机遥感数据预先构建得到;基于所述巡检任务利用所述三维模型确定巡检无人机的巡检路径;利用所述巡检无人机按照所述巡检路径进行巡检,得到巡检结果。本申请提供的用于配电网络的无人机巡检方法及电子设备,实现了配电网络的无人机巡检路径的自主规划与自主巡检,有效提高无人机巡检的自动化程度与效率。
技术关键词
无人机巡检方法
配电网络
巡检无人机
无人机遥感数据
巡检图像
卫星遥感数据
图像分类算法
三维模型
融合图像数据
拍摄位置信息
图像融合技术
无人机巡检路径
障碍物
区域生成网络
多尺度特征提取
规划
电子设备
三维重建技术
融合特征
系统为您推荐了相关专利信息
巡检图像
车辆
图像采集装置
启发式搜索算法
巡检方法
状态监测数据
偏差
节点
配电网故障
数字孪生模型
线路
节点导纳矩阵
配电网模型
历史故障数据
数据分析模块
搜索算法
配电网络
重构策略
拓扑分析方法
网络拓扑结构
网络定位信息
无人机巡检方法
杆塔
惯性导航系统
模式