一种龙门式起重机轮式行走机构故障诊断方法

本发明涉及龙门起重机技术领域，特别涉及一种龙门式起重机轮式行走机构故障诊断方法。所述方法包括：获取待诊断行走机构的振动数据、声音数据和图像数据，采用时间戳进行多源数据对齐；对所获取的数据进行预处理，从声音数据中分离环境噪音；以环境噪声数据与动态阈值进行比较，划分为低噪音、中噪声和高噪声；对于不同的噪声等级，采用不同的模型完成故障诊断。