一种基于粒子群优化算法的动态路径规划系统

本发明公开了一种基于粒子群优化算法的动态路径规划系统，包括规划中心，所述规划中心连接有数据采集模块、数据处理模块、路径规划模块以及反馈调整模块；所述数据采集模块用于采集机器人活动空间内的环境信息，并将其储存；所述数据处理模块用于对所采集的环境信息进行处理，获得相应的处理结果，并依据处理结果构建格栅地图；所述路径规划模块用于根据所获得的格栅地图获得相应的目标函数，并依据所获得的目标函数进行路径规划，获得相应的初始路径；所述反馈调整模块用于依据初始路径对相应机器人的行驶路径进行监督，获得相应的监督结果，并依据监督结果进行路径调整；本发明的实现提高机器人的行驶效率和安全性。