一种机器人货物装卸条件响应方法

一种机器人货物装卸条件响应方法，通过不同的标准化容器或储物格盛装不同的货物，使得机器人在装货阶段能够自动识别货物类型，匹配到系统预存储的特定货物类型A的最长输送时间T1，然后机器人按照叠加的任务自动规划路径，先按照能够完成所有任务的合计最短路径方案，然后根据该方案对每个货物的预计送达时间作出预测，当特定货物类型A的预计送达时间超出系统设定的最长输送时间T1时，按照路径方案的路径由短到长顺序，重复执行更换路径方案并对每个货物的预计送达时间作出预测的步骤，直到所有特定货物类型A的预计送达时间在系统设定的特定货物类型A的最长输送时间T1以内。满足了特殊货物的运输时效要求，并且保证了较短的整体运送时间。