一种煤层综采液压支架机器人数字孪生教学系统

本发明公开了一种煤层综采液压支架机器人数字孪生教学系统，涉及煤炭行业教学技术领域，该系统包括以下组成部分：模型构建模块、虚拟仿真与操作模块、故障模拟与诊断模块和数据交互与远程监控模块以及教学管理与评估模块；本发明通过集成模型构建、虚拟仿真与操作、故障模拟与诊断、数据交互与远程监控以及教学管理与评估多个模块，为煤层综采液压支架机器人的教学提供了全方位、系统化的方案，学生可以在虚拟环境中进行设备的操作练习和故障排除训练，无需接触实际设备，从而降低了教学成本，提高了安全性，系统能够实时反馈学生的操作结果和评估成绩，有助于教师及时了解学生的学习情况，进行针对性的教学指导，显著提升了教学效果和学习效率。