摘要
本发明公开了一种伴随者自动跟随机器人系统,包括:机器人本体;摄像头组件,包括至少一个前主摄像头用于人脸识别及背影比对,以及多个辅助摄像头用于路况监测;雷达组件,用于前方障碍物的识别和避障;以及控制器,接收来自摄像头组件和雷达组件的信号,并根据预设逻辑控制机器人本体的运动;控制器、摄像头组件和雷达组件设置于机器人本体上。本发明的伴随者自动跟随机器人系统,通过人脸识别结合背影识别和声音识别组合方式,实现自动跟随方式;并具备独识别红绿灯方式,具备独立运行接送人员的能力;使用便利性大大提高。
技术关键词
跟随机器人系统
机器人颈部
摄像头组件
雷达组件
机器人本体
机器人头部
电机驱动轮
人脸识别启动
伸缩把手
长度可调节
行车灯
手机远程控制
唤醒机器人
识别红绿灯
控制器
刹车灯
底盘
提示灯
模式
障碍物
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线缆束
缓冲保护装置
机器人本体
缓冲件
焊接机器人
机器人本体
视觉检测模块
控制系统
行走机构
执行机构
三角履带轮机器人
机器人本体
齿轮传动机构
法兰套筒
三角支架
智能巡视装置
巡视机器人
自主导航模块
主控模块
路径规划器