摘要
一种高速公路巡检机器人,包括主体,主体上设有总控制器,及与其通信连接的供电系统、动力系统、监视与发布系统及传输系统;主体底部设有倒U型的滑动槽,滑动槽内设有动力系统,用于驱动主体沿护栏往复移动;监视与发布系统包括设置在主体顶部的可动摄像头、设置在主体前方的定焦摄像头和语音通话模块,定焦摄像头的上方设有防护罩;供电系统用于为动力系统、监视与发布系统和传输系统供电;传输系统通过移动通信系统将监视与发布系统获取的视频或语音信息传输给智能控制终端。实现护栏巡查的自动化和智能化,提高巡查效率和质量,降低人力成本和安全风险,推动高速公路管理的智能化和自动化进程,并为高速公路的安全畅通提供更加有力的保障。
技术关键词
巡检机器人
发布系统
动力系统
智能控制终端
供电系统
护栏横梁
移动通信系统
危险报警闪光灯
驱动主体
高速公路管理
防护罩
光伏组件
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语音
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