摘要
一种移动式消防机器人,有效的解决了功能单一的问题,其包括车体,车体前后两侧安装有行走机构,行走机构包括驱动轮、履带、导向轮和多个支撑轮,驱动轮安装在车体上,驱动轮通过车体上的驱动装置进行驱动,车体上固定有位于履带内的悬架,多个支撑轮与悬架转动连接,导向轮与悬架转动连接,驱动轮、支撑轮和导向轮组依次设置于履带内;车体右侧设有进水口,车体上转动连接有支撑臂,支撑臂上摆动连接有消防水炮,消防水炮与进水口相连通,消防水炮一侧安装有红外热成像仪,消防水炮另一侧安装有探照灯,探照灯上安装有激光瞄准器,车体上安装有位于支撑臂前后两侧的照明灯,车体圆周安装有灯带,车体上方设置有警示灯和多个喷淋头。
技术关键词
移动式消防
消防水炮
车体
机器人
驱动轮
支撑臂
激光瞄准器
红外热成像仪
行走机构
探照灯
悬架
支撑轮
履带
主电源开关
喷淋头
警示灯
激光传感器
导向轮组
照明灯
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