一种桁架机器人维修Z轴防坠落装置

本实用新型涉及桁架机器人技术领域，具体涉及一种桁架机器人维修Z轴防坠落装置，包括至少一个设于桁架机器人的活动座的限位组件，所述限位组件用于限制桁架机器人的竖梁沿其长度方向进行位移，所述限位组件包括：开设有滑槽的固定件，所述固定件的一端与桁架机器人的活动座相连。本实用新型采用卡合件配合固定件进行滑动设计，卡合件能够与竖梁表面的卡槽进行卡合锁定，阻止竖梁下坠，实现类似于插销的锁定方式，相比于夹持固定，这种锁定方式不会磨损竖梁的表面，且固定牢固，并且该防坠落装置完全利旧，利用现有竖梁表面的卡槽就可以实现，不做任何改动，安装时，只需将固定件焊接在活动座上即可完成，便于使用。