一种柔性抓取机械臂

本实用新型公开了一种柔性抓取机械臂，属于机械臂领域，包括底座，底座上设有旋转座。夹持结构由连接架、活动板、固定座、弹性限位组件、夹持组件、滑槽以及活动槽组成，夹持组件与活动板采用插接的方式进行安装，配合着弹性限位组件使用，既可以快速的进行夹持组件的安装拆卸，又能够保证夹持组件安装后的使用稳定性，弹性限位组件中设置抵紧弹簧和带有斜面的限位杆，安装时直接上移夹持组件即可，拆卸时则通过连接杆拉动限位杆进行让位，操作方便快捷，在螺纹接头上设置调节块，配合着调节弹簧使用，可以调节限位杆的初始位置，夹持组件中的夹板通过引导杆安装在插接板上，配合着固定螺钉使用，可以改变夹板的相对位置。